成果名称：一种磁浮斜行电梯及其控制方法-科学技术处

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一种磁浮斜行电梯及其控制方法	实用新型	201611074861.X	本发明涉及一种磁浮斜行电梯及其控制方法，属于电梯领域。该斜行电梯包括：斜行轨道、悬浮系统、驱动系统、控制系统、踏板。所述悬浮系统包括两对悬浮永磁体，每对悬浮永磁体上下同轴相对；每对中的一个悬浮永磁体沿线安装在斜行轨道的两边，每对中的另一个悬浮永磁体安装在所述踏板的底部两边；所述驱动系统包括定子和动子，定子沿线敷设在斜行轨道的中间；动子包括动子铁心和Halbach阵列永磁体，动子固定在踏板的底部中间；控制系统通过给定加速度曲线和实际测得的载荷得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组的输入电流，最终实现电梯速度、加速度的闭环控制。本发明控制简单、运行安全、功耗小，尤其适合在楼梯、舷梯和斜坡上运行。	工学院	蔡彬	是