专利授权号：201811023598.0

发明人：褚晓广、蔡彬、孔英、衣学涛、王强、董同乐

授权时间：2020.02.18

专利权人：曲阜师范大学

转化联系电话：18863334568

专利简介：本发明针对非线性、强干扰以及悬浮物较重的风力机舱悬浮系统，提出了一种控制任务和干扰抑制合理分割的风力磁悬浮机舱悬浮控制方法。该方法将机舱悬浮分割为悬浮机械动态和变流器电流跟踪两部分，悬浮机械动态完成悬浮气隙控制，设定变流器悬浮电流参考；变流器电流跟踪完成悬浮电流参考跟踪；悬浮机械动态采用悬浮稳态控制器和干扰补偿器，协同完成悬浮电流参考的设定；变流器电流跟踪采用电流跟踪稳态控制器和自适应反电动势补偿器，协同应对悬浮气隙波动所致反电动势变化以及悬浮温升所致变流器参数变化对电流跟踪影响。本发明提升了机舱悬浮系统稳态性能以及干扰抑制能力，为风机机舱偏航对风奠定基础。