专利授权号：201810076334.5

发明人：蔡彬、王楠楠、褚晓广、闫绍敏、苏佰丽、孔英

授权时间：2020.05.08

专利权人：曲阜师范大学

转化联系电话：18863334568

专利简介：本发明涉及一种基于模型预测控制的风电磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用模型预测控制技术，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航旋转过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由定子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时使转子变流器通过代价函数寻找最优控制律控制转子电流，使转子保持在悬浮平衡点处，实现定转子协同控制而无需解耦，保证系统快速跟踪能力和稳定性，同时能够有效抑制因外界扰动对系统运行的影响，确保整个悬浮偏航旋转过程系统性能实时最优。