专利授权号：201921820306.6

发明人：孙宗耀、刘佳男、彭艳如、周承前、王敏、刘彩云、周超、冯姗姗

授权时间：2020.06.30

专利权人：曲阜师范大学

转化联系电话：18863334568

专利简介：一种便于机械臂移动的装置，包括长条箱，长条箱底端活动安装数个滚轮，长条箱的两侧内壁之间活动安装两根水平的螺杆，两根螺杆分别位于长条箱的前后两端，其中一根螺杆带有电机，每根螺杆的一侧固定安装链轮，两个链轮之间通过一条链条活动连接，每根螺杆上配合设有螺母、移动套，长条箱的顶面开设两条长条型的透槽，两条透槽分别位于长条箱的前后两端，两条两个螺母的相对端与两个移动套的相对端均分别固定安装竖向的电动伸缩杆。通过本实用新型可以根据工作需要调整机械臂的工作位置，并进行辅助角度调节，而且也能根据其他需要，通过滚轮将机械臂移动至其他位置，满足其他工作需要，并且本实用新型结构简单，操作便利，推广更为便利。